Når man vil bygge en robotbil er der forskellige elementer man skal have styr på… Chassis / hjul / motor Motor driver Hastighedsbestemmelse / obstackle detection Navigation / intelligens… Denne blog handler om Chassis, motor og motordrive Chassis / hjul / motor Jeg fandt et kit på ebay – så det tænkte jeg var et Read More…
Tag: Arduino
Rotary encoder, gray code og kontaktprel
En af mine indkøbte dimser fra ebay er en “rotary encoder”. Det er en dims der kan konvertere roterende bevægelser til digitale signaler. Den jeg har købt har 20 positioner på en omgang – og leverer output i to digitale pins der er “gray coded”. Detekteringen sker mekanisk. Det betyder at det er kontakter der clicker Read More…
Home automation
Jeg tror enhver nørd drømmer om det store sindsygt smarte og fuldt integrerede home automation system. Med alarm, lysstyring, musik, videoovervågning, ventilation, varme, dørlåse og alt hvad man ellers kan komme i tanke om… Og ja – også jeg. Måske mere end de fleste. I 2006 var jeg med en kammerat, Søren, i gang med at Read More…
Logic analyzer – Low cost…!
Jeg stod for nylig med en udfordring – en af mine arduino sensorer holdt op med at virke når jeg kommunikerede med den for hurtigt… Min eneste indsigt i kommunikationen var gennem det softwaren gav – og det bragte mig ikke videre… Interfacet er via SPI som jeg bit-banger – dvs. styrer manuelt i stedet Read More…